Дизайн передней части новой модели заимствован у седанов и SUV-моделей Mercedes. Кроме того, новинка может похвастаться оригинальными решениями внутреннего пространства, взятыми у предшественника, а также полным приводом, более характерным для кроссоверов.
В дополнение к современным бензиновым двигателям новое поколение R-Class оснащается улучшенными дизелями, соответствующими стандартам Euro5. Кроме того, модель Mercedes R 350 BlueTEC 4MATIC, оснащенная дизельным V6 двигателем мощностью 211 л.с., не только потребляет меньше топлива (-0,3 л, до 8,4 л дизтоплива на 100 км пути), но и соответствует требованиям по уровню эмиссии, запланированным на 2014 год по стандарту Euro6.